- 王鹏宇;余宗桓;郭延宁;马广富;
随着现代战场环境的日益复杂化,实现对未知目标机动意图的快速、准确识别,并在此基础上达成精准协同拦截,已成为一项关键任务。为此,提出一种基于多层感知机的智能协同制导算法:首先,基于剩余时间反演理论,逆向设计一种可精确求解飞行时间的解析制导律,并基于此实现针对静止目标的多导弹协同拦截;而后,通过引入相对虚拟坐标系,将所提出协同制导方法的适用范围从静止目标扩展至机动目标;最后,针对目标机动意图未知的场景,利用多层感知机对其在惯性空间中的运动轨迹进行预测,并将预测结果纳入制导框架,通过在线动力学递推,实现针对未知机动目标的多导弹协同拦截。数值仿真结果表明,所构建的协同制导框架对机动目标具有良好轨迹预测与精确拦截能力。
2025年04期 v.16;No.61 27-40+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 7055K] [下载次数:81 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:11 ] - 尹崇山;姜吉鹏;孙书利;
针对复杂环境下无人机室内外无缝定位存在的精度差的问题,提出一种基于GNSS/IMU/UWB的矩阵加权融合卡尔曼滤波算法。该方法构建GNSS/IMU和UWB/IMU两个并行局部滤波器,依据后验协方差矩阵自适应分配融合权重,实现对目标状态的线性无偏最小方差最优融合估计。仿真结果表明,相较于交互式多模型算法,该算法估计的均方误差显著降低。
2025年04期 v.16;No.61 41-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 521K] [下载次数:244 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:9 ] - 崔华乘;付琛琦;张少先;柳春郁;
研究设计了一款以螺旋圆柱线为基础的光纤温度传感器用于高灵敏度的温度测量。该传感器以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯的三元共聚物(ABS塑料)棒为轴,将单模光纤以9~10 mm节距螺旋缠绕2~3 cm构建而成,通过螺旋弯曲的方式,使基模模式泄漏至包层中并激发包层导模,从而使包层导模与基模形成模式干涉用于温度信息传感。经过对已有光纤弯曲仿真模型的优化,计算出了针对螺旋弯曲后光纤内部光场分布的理论模型,直观的展现了包层导模与基模的分布,证实了包层导模与基模形成干涉的可行性。同时针对该传感器在30~80℃温度区间进行了温度传感测试,灵敏度为4.427 39 nm·℃~(-1)。
2025年04期 v.16;No.61 49-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 953K] [下载次数:44 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:9 ] - 时浩烊;王国涛;关心;唐守义;杨自恒;
在复杂背景下遥感图像的小目标检测是计算机视觉中一项重大而复杂的挑战。提出一种基于YOLOv8n架构的检测算法,基于一种新的金字塔结构,利用SPP、ELAN和GAM注意力机制集成新的特征增强的模块SPPEGAM代替原来的SPPF,目的是聚合局部特征,增强模型对关键信息的感知能力。为了提高检测性能并优化模型效率,使用MobileNetv4中的UIB结构替换C2f中Bottleneck结构,通过扩展和压缩通道数,在保持高计算效率的同时捕捉更多的特征信息,减轻网络负担。此外,将上采样模块替换成CARAFE,提高了图像重组的精确性和对全局特征的捕捉能力。这些改进显著增强模型在复杂背景下捕获小目标的能力。在遥感公开数据集上的进行消融实验,与原始模型相比,所提出的GUC-YOLO模型mAP(0.5)提升了3.2%,mAP(0.5∶0.95)提升了2.4%,FPS提升了10%。该方法为复杂场景和小目标条件下识别遥感图像的研究提供有价值的参考。
2025年04期 v.16;No.61 57-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1140K] [下载次数:267 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:9 ] - 刘德政;张海兵;孙来军;刘国华;张然;
零刚度弹簧机构可在一定位移范围内保持刚度很小的稳定平衡状态,在航空航天领域的失重模拟方面有重要应用,同时零刚度弹簧机构具有优良的低频减振特性,在高质量隔振等方面也具有广泛应用前景。针对一般三角形零刚度弹簧机构的零刚度位移范围小和刚度特性不便调节等不足,提出一种新型曲柄滑块零刚度弹簧机构。通过建立机构的数学模型及仿真分析,研究了机构的刚度特性,表明机构可在较大竖向位移范围内保持接近零刚度的状态,具有优异的零刚度品质。同时对影响机构零刚度品质的主要结构参数进行研究,新型曲柄滑块零刚度弹簧机构的零刚度品质可通过改变结构参数进行精细调节,使整个机构接近于恒力状态或处于稳定平衡的小刚度状态。实验结果表明,实测刚度与理论刚度偏差小于20%,验证了模型建立和理论分析的正确性。
2025年04期 v.16;No.61 69-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 655K] [下载次数:89 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:7 ]