- 马跃;秦丹阳;陈毓泓;唐华鹏;
近年来,第五代移动通信技术(Fifth Generation, 5G)的快速演进和第六代移动通信技术(Sixth Generation, 6G)的稳步布局,不断推动空天地一体化无缝覆盖的实现。无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)作为高机动性载体,可增强网络覆盖,在远距离和应急通信中得到了广泛应用。针对应急场景通信资源受限的现状,把无人机分为集群和中继无人机作为空中平台。水平方向构建了基于K-means聚类算法优化的集群无人机二维位置部署;垂直方向构建了基于凸优化算法的三维位置部署。通过粒子群优化算法对中继无人机进行最短路径规划和轨迹优化,提高了集群无人机与地面基站间的通信效率,并通过空间多跳通信链路建模,实现了三维异构网络的架构。实验结果表明,设计的无人机中继系统联合优化算法在转发视频流等时覆盖范围和中继能力方面优于现有传统算法,在视频流媒体转发中可增强覆盖,并提高中继效率,从而为高可靠空地协同应急通信系统构建提供技术支持。
2025年02期 v.16;No.59 41-48+87+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 2793K] [下载次数:42 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] - 韩纪龙;丛屾;王书生;鹿雷;
针对传统钢材表面缺陷检测方法存在检测效率低、检测精度差等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的钢材表面缺陷检测算法,改进后的模型简记为YOLOv8-AWD。设计了一款更加轻量级的自动分配权重下采样模块(AWD)。采用AWD模块对网络进行改进,增强网络对特征的提取能力;在骨干网络部分引入Triplet Attention注意力机制提高算法的检测精度;针对模型训练效率低的问题,训练时采用MPDIoU增加对小尺度目标的处理效果,提高模型的收敛能力。通过实验结果与分析,在NEU-DET钢材表面缺陷检测数据集上进行实验,YOLOv8-AWD算法较原YOLOv8算法在AP_(50)上提高了4.4%,参数量下降了10%。
2025年02期 v.16;No.59 49-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 13953K] [下载次数:178 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] - 葛海涛;张铭尧;魏永庚;张宏诗;曹鑫鑫;石勇;
准确的缺陷检测对保证产品质量和设备可靠性起着至关重要的作用。小目标检测由于特征表征弱和背景干扰大而面临着独特的挑战。为了解决这些问题,将3个关键创新纳入YOLOv8框架:使用GhostNet卷积进行轻量级和高效的特征提取,增加P2检测层以增强小目标检测能力,以及集成三重注意力机制以捕获全面的空间和通道依赖关系。这些改进共同优化了小物体的检测性能,同时降低了计算复杂度。实验结果表明,增强模型的平均精度(mAP@0.5)为97.46%,平均精度(mAP@0.5∶0.95)为61.84%,与基线YOLOv8模型相比,性能分别提高了1.9%和3.2%。此外,该模型实现了158帧·s~(-1)的帧率,在保持实时检测能力的同时减少了50%的参数计数,进一步强调了其在复杂场景下小目标检测的效率和适用性。
2025年02期 v.16;No.59 56-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 3885K] [下载次数:14 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] - 王永超;李春艳;孙沁;
电池荷电状态(State of charge, SOC)的准确估计对于电动汽车的能量管理起着至关重要的作用,同时电池模型参数的精确估计又是实现SOC估计的前提。选择锂离子电池的双极化模型做为研究对象,提出一种可变遗忘因子的递推最小二乘法(Variable forgetting factor recursive least squares, VFFRLS)对电池模型参数进行在线辨识。采用噪声自适应的扩展卡尔曼滤波器(Adaptive extended kalman filter, AEKF)对电池SOC进行在线估计。利用不同工况数据对所提出的方法进行了实验验证,证明基于VFFRLS与AEKF的联合方案对电池SOC有很好的估计效果。
2025年02期 v.16;No.59 67-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 16852K] [下载次数:83 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]