- 姜吉鹏;孙书利;
对多传感器非线性系统提出了一种序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波(Second-order Extended Kalman Filter, SOEKF)算法。该算法的中心思想是根据传感器观测数据到达融合中心的先后次序依次进行处理。研究表明,提出的序贯观测融合SOEKF算法比集中式观测融合EKF算法具有更高的精度;与集中式观测融合SOEKF算法精度相当,且具有更低的计算复杂度。目标跟踪系统的仿真验证了算法的有效性。
2024年01期 v.15;No.54 27-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 7988K] [下载次数:282 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 董臻;姚铭;沈彤;孟祥超;张少先;柳春郁;
提出了一种基于熔锥型多模微光纤(MMMF)马赫-曾德尔干涉的曲率传感器,该曲率传感器通过将105多模光纤(MMF)两端与普通单模光纤(SMF)进行电弧熔接,并对MMF进行熔融拉锥,构成了单模光纤-多模微光纤-单模光纤的复合结构。实验研究了拉锥长度分别为12 000μm, 16 000μm两种腰锥直径不同的微光纤,并进行曲率传感测量。实验结果表明:随着传感器曲率的逐渐增大,传输光谱出现很明显的蓝移现象,可通过监测透射谱谐振波谷波长的漂移实现曲率灵敏度的测量,传感器的灵敏度随着腰锥直径的减小而增大,在拉锥长度达到15 000μm, 2.545~3.136 m~(-1)的曲率测量范围内可获得最大的曲率灵敏度为-20.267 nm·m~(-1),具有较好的线性拟合度。该传感器具有结构简单,易于制造,灵敏度较高,价格低廉等优点,可广泛应用于桥梁、建筑等土木工程的曲率传感领域。
2024年01期 v.15;No.54 40-47+92页 [查看摘要][在线阅读][下载 6702K] [下载次数:268 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ] - 张斯博;朱敬华;奚赫然;杜欣月;
显著性目标检测(Saliency Object Detection, SOD)算法多采用基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的骨干网络提取特征,然而CNN无法获取图像的长范围特征依赖。视觉转换器(Vision Transformer, ViT)将图像划分为图块(patch),通过Transformer在patch之间传播全局上下文信息获得长范围特征依赖,但Transformer的自注意力层具有二次方的时间复杂性。因此,提出一种低复杂性的基于patch的SOD算法CM-PoolNet,对经典的显著性目标检测PoolNet模型的骨干网络进行改进,使用卷积模型ConvMixer替换VGG和RestNet,提出新的特征融合方法。基于U型结构,编码器对输入图像进行Patch Embedding,送入重复堆叠的由深度可分离卷积和膨胀卷积构成的ConvMixer特征提取器中。为解码器设计了基于patch的特征融合模块。设计了BCE、SSIM和IOU 3种损失,引导模型在像素级、图块级、特征图级3级层次中学习输入图像和真值图像之间的转换。在DUTS数据集和ECSSD数据集上进行实验,结果表明:提出的模型能够有效地分割突出的目标区域,并且准确预测具有清晰边界的精细结构。
2024年01期 v.15;No.54 48-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 649K] [下载次数:74 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 宋雷震;吕东芳;
为保证海上救援活动的高效性,研究结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)从状态空间、动作空间、奖励函数方面对船只追踪救援目标算法进行设计,并实际应用到无人船追踪救援之中。结果显示DDPG算法的稳定成功率接近100%,性能优异。该设计的算法最终回合累积奖励值能够稳定在10左右,而平均时长则能稳定在80 s左右,能够根据周边环境的状态调整自己的运动策略,满足海上救援活动中的紧迫性要求,能为相关领域的研究提供一条新的思路。
2024年01期 v.15;No.54 58-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 2452K] [下载次数:445 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 石晓楠;息佳琦;王英丽;
面部属性编辑主要有两个目的:(1)将图像从源域转换到目标域,对指定的目标属性(如性别、年龄、发色等)进行修改;(2)只改变与目标属性相关的人脸区域,保留目标属性之外其他属性的细节。而现有的人脸属性编辑方法不可避免地会对与目标属性无关区域进行更改。因此,提出一种基于IE-GAN和多注意力机制的面部属性编辑方法MAIE-GAN,引入补充注意连接(Complementary attention connection, CAC)的概念连接编解码器,解决了由直接跳跃连接引起的信息冗余问题,将自注意力机制作为生成器中卷积层的补充,使其能更好定位目标属性,限定属性变换区域,此外,还利用互补注意特征的概念,实现目标属性无关区域的更好保留。通过与现有方法的对比分析表明,该方法在属性定位和图像质量方面优于现有的方法。
2024年01期 v.15;No.54 65-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 7020K] [下载次数:70 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
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<正>本刊现为全国首家中英俄多文种学术期刊。《黑龙江大学工程学报》办刊宗旨:立足本校,面向全国,服务教学与科研,反映工程科学与技术的最新科研成果,促进校内外学术交流,为黑龙江大学工科学科发展服务,为经济建设和社会发展服务。定期栏目:化学化工与环境科学、电子与机电工程、水利与土木工程、生命科学与生物工程等。不定期栏目:寒区工程与水资源、科技期刊研究、科技动态、读者与编者等。读者对象主要为高等学校师生、科研人员和工程技术人员。为保证刊物质量,并使本刊与国内外有关的检索性期刊的要求接轨,根据《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》和《中国高校自然科学学报编排规则》,结合本刊实际,特提出如下要求,请投稿者执行。
2024年01期 v.15;No.54 113页 [查看摘要][在线阅读][下载 470K] [下载次数:12 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] <正>徐英明,男,1979年12月生,教授,博士研究生导师,现任黑龙江大学化学化工与材料学院副院长。黑龙江省杰出青年基金获得者。2005年毕业于黑龙江大学并留校任教;2010年博士毕业于中国科学院长春应用化学研究所。2010年聘为副教授,2015年聘为教授。中国分析测试协会青年学术委员会委员,黑龙江省化学会理事,黑龙江省分析测试学会理事,Rare Metals、Eco-Environment & Health期刊青年编委。
2024年01期 v.15;No.54 121页 [查看摘要][在线阅读][下载 553K] [下载次数:4 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] 下载本期数据